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ロボット技術で幸せな未来を創る
世界中の人々を幸せにするをモットーに
楽しい未来を作り・守るロボット技術を提供します


小学校 高学年用、日本ソフトバレーボール連盟公認球、(公財)日本レクレーション協会推薦球。素材:ゴム。サイズ:円周63~65CM、重量175~185G。突き抜け防止バルブ。専用メジャー付。
ロボット技術

2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識

2020-08-11
Tajima Robotics
本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット工学

台車型倒立振子の状態方程式を線形化する

2018-11-10
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Tajima Robotics
今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
軌跡生成

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2020-05-13
Tajima Robotics
ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。  …

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